Javnost je leta 2011 šokirala novica, da je 13-letni sin hišne pomočnice Arnolda Schwarzeneggerja v resnici igralčev biološki sin. Novica pa ni odmevala le v javnosti, temveč je popolnoma spremenila Josephovo življenje, saj je do takrat živel v prepričanju, da je njegov oče Mildredin mož. Šokantna novica je bila tudi povod za konec zakona Arnolda Schwarzeneggerja in njegove takratne žene, novinarke Marie Shriver.
"Star sem bil 13 let," je o dnevu, ko je svet izvedel resnico o njegovem očetu, za Men's Health pripovedoval Baena. "To je čas, ko se spreminjata tvoje telo in um. Meni pa se je v trenutku spremenilo vse življenje," je dejal Joseph, ki je do takrat poznal le skromno življenje in se zavedal svojih guatemalskih korenin. Odraščal je s štirimi sorojenci, poznal pa je le latinsko kulturo, hrano in glasbo.
Ni trajalo dolgo, ko je začel s svojim očetom deliti več kot le gene, saj se je začel zanimati za fitnes in igralstvo. A še pred tem je bil kot srednješolec uspešen v atletiki, treniral pa je tudi plavanje, s katerim ni gradil le samozavesti, temveč tudi športno postavo. Za fitnes se je začel zanimati, potem ko mu je Schwarzenegger podaril kopijo svoje knjige The Encyclopedia Of Modern Bodybuilding. "Kadar koli bi ga lahko poklical, a sem bil za to preveč ponosen. Učil sem se samo iz knjige. Vsega sem se hotel naučiti sam," se je spominjal začetkov treniranja.
Šele ko je dopolnil 18 let, je stopil v stik z očetom, s katerim sta odnos začela graditi med skupnimi treningi. "Vedno sem ga opazoval in bil pozoren na to, kar je počel. Uspešno sem prevzel njegovo miselnost pri treniranju in svoje telo sem bil sposoben oblikovati po lastnih željah," je še povedal. Kljub temu da je vzljubil ta šport, pa Baena vztraja, da ga ni imel nikoli tako rad kot njegov oče: "Veliko stvari je, ki so mi pri srcu bolj kot fitnes. Skušam vzdrževati ravnovesje in ne osredotočam se le na fitnes."
Od očeta pa je prevzel še eno pomembno lastnost, ki je še posebej pomembna pri njunem skupnem zanimanju za igro – delovno etiko. "Moj oče je stara šola, ki verjame, da se trdo delo poplača. Všeč mi je beseda 'čast'. Sam sem zelo ponosen človek, ki noče izkoriščati očetovih poznanstev, da bi zaslovel z njihovo pomočjo," je še povedal. Čeprav mnogi trdijo, da se je zadovoljil z življenjem v očetovi senci, pa Baena pravi, da mu pomaga tudi dejstvo, da ni nikoli prevzel očetovega priimka, zato ga mnogi z očetom sploh ne povežejo.
"Ko grem na avdicijo, me nihče ne prepozna, saj nimava enakega priimka," je dejal in poudaril, da so tudi uspehi zato pripisani samo njemu. Največ pa mu pomeni to, da ni prisiljen početi stvari, ki bi bile všeč očetu, temveč stopa po lastnih stopinjah: "Kar nekaj časa je trajalo, da sem dojel, da mi ni treba početi stvari, ki jih je počel moj oče. Ni se mi treba ukvarjati z igralstvom ali fitnesom. Tudi sam sem po naravi zelo motiviran in zagnan. Vesel sem, da imava z očetom dober odnos, a še bolj me veseli, da lahko v življenju počnem točno tisto, kar si želim početi."
