Bazilika Svetega Petra je zgrajena na mestu groba prvega papeža, apostola Petra, po načrtih Donata Bramanteja.
Gradnja se je začela leta 1506 na ruševinah druge bazilike, ki jo je dal zgraditi cesar Konstantin leta 326 in je bila porušena prav leta 1506. Baziliko Svetega Petra je 18. novembra 1626 posvetil papež Urban VIII. Pri gradnji so sodelovali številni renesančni umetniki. Med drugim je dela od leta 1547 vodil Michelangelo Buonarroti, ki je predvidel novo kupolo in je hkrati tudi avtor znamenitega kipa Pieta, upodobitve križanega Kristusa, položenega v naročje žalujoče matere Marije.
Grobnico pod baziliko Svetega Petra sestavlja več velikih podzemnih prostorov. Tu, v bližini Petrovega groba, je pokopanih več kot 20 papežev, pa tudi vladarjev. Iz bazilike vodi v grobnico ozko stopnišče in vsako leto si jo ogleda na milijone vernikov in turistov.
V baziliki Svetega Petra je na 15.000 kvadratnih metrih površine prostora za 60.000 ljudi. Kupola je visoka 119 metrov, pod njo pa stoji bronast baldahin nad papeškim oltarjem.
