Policija je Milenkovića aretirala v petek dopoldne, ko je z manjšim tovornjakom skoraj povzročil trčenje z avtomobilom, v katerem je potoval srbski premier. Srbski mediji so najprej poročali, da je šlo za poskus atentata, vendar je policija proti Milenkoviću vložila kazensko ovadbo samo zaradi ponarejene uradne listine in odvzema vozila, zaradi česar mu je preiskovalni sodnik odredil osemdnevni pripor. Sedaj pa so ga izpustili ob odvetniški utemeljitvi, da ni zakonskih pogojev za nadaljnji pripor.
Sume, da gre za poskus atentata, je vzbujala sama policija, ki je v svojem uradnem poročilu omenjala kriminalno preteklost osumljenca, čeprav so hkrati izpostavili, da Milenković doslej ni bil še nikoli kaznovan.