Pri nastanku knjige so sodelovali številni pravni strokovnjaki, uredil pa jo je Lovro Šturm. Znani pravniki in soavtorji prve slovenske ustave menijo, da obsežne spremembe ustave niso potrebne. Temu aktualnemu vprašanju, o katerem se zdaj veliko govori, se niso mogli izogniti niti na predstavitvi komentarja ustave Republike Slovenije.
Trije eminentni ustavni stokovnjaki Tone Jerovšek, Peter Jambrek in France Bučar menijo, da sprememba ustave ni potrebna niti ko gre za takoimenovani evropski člen, ki govori o prenosu dela suverenosti na evropsko Unijo.
Peter Jambrek, nekdanji ustavni sodnik, je povedal, da ustave ni potrebno spreminjati, ker imamo v našem ustavnem sistemu vgrajeno varovanje temeljne pravice naroda do samoodločbe. Nekdanji ustavni sodnik Tone Jerovšek pa meni, da je Slovenija država neracionalne in neitelektualne inercije. Zato je trdno prepričan, da je ta inercija na evropskem členu zdaj že tako močna, da je ne bo več mogoče izstaviti.
Lovro Štrum in Franc Testen ne nasprotujeta minimalističnim spremembam povezanim z vstopom v Evropsko Unijo .
Urednik Komentarja Ustave RS Lovro Štrum je dodal, da je najbrž smiselna sprememba oziroma dopolnitev ustave v zvezi z vključevanjem Slovenije v Evropsko Unijo, vse ostale spremembe pa po njegovem mnenju niso nujne. Franc Testen, nekdanji ustavni sodnik, pa opozarja na dejstvo, če bo šla Slovenija v Evropsko Unijo, se bo morala odpovedati delu svoje suverenosti.
Ne glede na to, kar se bo dogajalo z ustavo, pa avtorji prvega komentarja ustave zagotavljajo, da se ustavni koncept ne bo bistveno spremenil in ima torej komentar trajno vrednost.
