Raketoplan so izstrelili 19. aprila, njegov glavni cilj pa je bil prevoz kanadske mehanične roke Canadarm2 in različnega drugega tovora na MVP. Mehanična roka je namenjena za nadaljnje sestavljanje postaje v prihodnjih letih. Med obiskom Endeavourja sta dva astronavta v času dveh vesoljskih sprehodov pomagala pri priključitvi mehanične roke na modul Destiny.
Po raztovarjanju Endeavourja, pri čemer so si pomagali tudi s tovornim modulom Raffaello, so vanj prenesli tehnično opremo postaje, ki ji je že potekel rok trajanja, pa tudi delovne dnevnike z rezultati znanstvenih poskusov, ki jih je opravila druga glavna posadka MVP. S pomočjo motorjev raketoplana so orbito MVP zvišali za 10 kilometrov. MVP obkroža zdaj Zemljo na višini približno 400 kilometrov. Delo posadke Endeavourja na MVP je nekoliko omračila štiridnevna okvara treh ameriških računalnikov v Destinyju. Posadka raketoplana je na postaji zato bivala dan dlje.
Po ločitvi od postaje se je raketoplan, ki je pod nadzorom pilota Jeffa Ashbeyja, najprej oddaljil na razdaljo 90 metrov, nato pa začel običajen tričetrtinski oblet postaje, med katerim je predviden let pred, nad, za in pod MVP in istočasno fotografiranje nove vesoljske naselbine, nato pa oddaljitev in usmeritev na pot proti Zemlji.
