Ljubljanska družba Koto obstaja že od leta 1947, ko je bilo iz bivše republiške direkcije ustanovljeno podjetje Koteks. To se je leta 1961 združilo z izvozno-uvoznim podjetjem Tobus v podjetje Koto Koteks Tobus, ki je do leta 1989 poslovalo v sestavi treh temeljnih organizacij in ene delovne skupnosti, od 1989 pa kot enovito družbeno podjetje.
Po osamosvojitvi Slovenije se je družba Koto srečala z resnimi problemi, ki so bili povezani z izgubo nekdanjega jugoslovanskega trga, zato je bilo nujno prestrukturiranje, kar je povzročilo zmanjševanje števila zaposlenih. Podjetje se je obdržalo na trgu ter se razvilo v uspešno delniško družbo. Leta 1996 je bil namreč po lastninskem preoblikovanju opravljen vpis delniške družbe Koto pri pristojnem sodišču v Ljubljani.