Svoj Astronavtsko raketarski klub (ARK) so poimenovali po prvi neposredni žrtvi vesoljskih poletov kozmonavtu Vladimiru Komarovu, ki se je leta 1967 smrtno ponesrečil pri spodletelem pristanku z vesoljsko ladjo Sojuz 1. V letu 1970 so v eni od roških stolpnic pridobili svoj delovni prostor. Člani društva so pri svojem amaterskem delovanju dosegli vrsto uspehov na področju raketnega modelarstva in popularizacije kozmonavtike (astronavtike). Izvedli so več kot 1200 strokovnih in poljudnih društvenih in javnih predavanj, tečajev in razstav, izdali vrsto strokovnih publikacij in osvojili veliko naslovov ekipnih in posameznih državnih, mednarodnih in svetovnih prvakov.
Na Prešernov dan, 8. februarja pred 15 leti je v vesoljski ladji, izstreljeni na kozmodromu Bajkonur v Kazahstanu, v vesolje poletela značka z emblemom kluba, prvi slovenski predmet, ki je bil kdaj v vesolju. Člani kluba so se tudi srečali s številnimi vesoljskimi strokovnjaki in vesoljci. Astronavt Ronald Šega, ki je po očetu slovenskega rodu, je častni član društva.
