Raketoplan se je združil z zrakotesnim adapterjem PMA-2 na modulu Unity. Glavni cilj poleta Endeavourja je dostava četrte stalne posadke MVP, ki ji poveljuje ruski kozmonavt Jurij Onufrijenko. Člana te posadke sta še ameriška astronavta Daniel Bursch in Carl Walz. Na MVP bodo do srede maja 2002. Trojica bo zamenjala tretjo stalno posadko MVP, ki jo vodi ameriški poveljnik Frank Culbertson, člana pa sta še ruska kozmonavta Vladimir Dežurov in Mihail Tjurin. Trojka je na postaji od 13. avgusta letos.
Raketoplan ima s seboj tudi tovorni modul Raffaello z opremo za MVP in majhen satelit Starshine, ki bo izvajal znanstveno-prosvetne naloge. Pri izdelavi satelita so sodelovali študenti. Več univerz bo vodilo delo s satelitom in ga opazovalo. Endeavour je na MVP dostavil skupno dve toni tovora.
V Raffaellu se bo na Zemljo vrnila odslužena oprema s postaje in del opreme s katero je delala poskuse tretja posadka MVP. Endeavour bo z MVP združen teden dni, 16. decembra pa se bo vrnil na Zemljo in pristal na Cape Canaveralu. Pri ameriški vesoljski agenciji bi radi polet podaljšali za en dan.
