Po dveh zaporednih neuspešnih odpravah v letu 1999 se nameravajo ZDA zdaj "vrniti" k Marsu. Če bo polet sonde, ki ima maso 724,3 kilograma, uspešen bo pomenil tudi pripravljalno stopnjo za odpravi dveh sond z vozilom leta 2003. Vsako od vozil je težko 150 kilogramov. Pri pristanku sond z vozilom nameravajo uporabiti zračne blazine, podobne tistim pri pristanku sonde Mars Pathfinder leta 1996. Marsovi vozili bosta delovali tri do šest mesecev in prevozili približno kilometer poti. Za primerjavo: Malo vozilce Sojourner, ki ga je dostavil Mars Pathfinder, je prevozilo le deset metrov.
Marsovi vozili bosta fotografirali površje, raziskovali kemično sestavo tal in njeno geološko zgradbo, iskali sledove vode, raziskovali podnebno in geološko zgodovino območja pristanka. Kraj pristanka sond z voziloma nameravajo izbrati s pomočjo sonde Mars Odyssey 2001, ki bo predvidoma od oktobra letos krožila okoli rdečega planeta. Pri izbiri bodo imela prednost območja na katerih je bila vsaj v daljni preteklosti voda. Odprava nove ameriške sonde je vredna 305 milijonov dolarjev.
